admin
Дослідники Технологічного інституту Джорджії (Georgia Tech) представили на конференції IEEE з робототехніки та автоматизації (ICRA) 17 липня 2026 року новий метод машинного навчання «Learn to Teach» («Навчайся, навчаючи»). Ухвалене рішення команди на чолі з провідним дослідником Фейяном Ву та під керівництвом доцента Є Чжао підтвердило: повнорозмірний двоногий гуманоїдний робот упевнено пересунувся піском, гравієм, мокрою травою, схилами, сходами та слизькими поверхнями, яких не бачив під час тренувань.
Що саме підтвердили під час випробувань
Під час тестів робота навмисно штовхали й тягнули, і щоразу він змінював ходу, щоб не втратити рівновагу. Робот успішно пересувався нерівною місцевістю просто неба та слизькими поверхнями всередині приміщень без необхідності перемикатися між різними алгоритмами керування. За словами Є Чжао, новий контролер навіть перевершив програмне забезпечення, яке постачав виробник робота.
Як ухвалювали технічне рішення
Метод «Learn to Teach» удосконалює популярну схему «вчитель-учень» у навчанні з підкріпленням: обидва «агенти» тренуються одночасно, а не послідовно, і «вчитель» також навчається на досвіді «учня», що зменшує розрив між ними. За словами Фейяна Ву, досі не було доведено, що великий і важкий гуманоїдний робот здатний настільки спритно пересуватися складною місцевістю. Автори вважають, що підхід можна адаптувати й для інших роботів та завдань, не лише ходьби.
